在我国，天马的形象通常为奔腾的骏马，无双翼。为表现其与众不同，常于马下方绘制云朵，体现天马可以腾云驾雾。唯一的特例出现在乾陵（陕西省咸阳市乾县），乾陵神道上的第一对石刻天马是肋具双翼的。

相传汉武帝时期，在西域有一匹马叫做天马。那匹马四肢健壮，腿脚灵敏，因此没人可以抓住它。后来人们在山脚下放了一匹五彩马，不久它与天马配对生出了很多匹小马。

据说这种马出的是的赤石色汗，马蹄踏在石头上就可以形成深深的坑。不久这个消息传到汉武帝耳中，汉武帝十分高兴，便派使者通过丝绸之路送去百匹绸缎以换得一匹小马。可是西域人认为这马万万不能送，于是就将使者赶了回去。汉武帝十分生气，于是下兵攻打西域，终于得到了一匹小马，后人也将天马称作西极天马。

天马行空的意思：天马奔腾神速，像是腾起在空中飞行一样。比喻诗文书法等气势豪放，不拘一格，流畅自然，也指思维的不同寻常的跳跃，还指不切实际的想法。