刘安世，宋朝魏人，字器之。早年追随司马光求学，司马光教以人生最重要的是要以“诚”立身处世，要做到“诚”字，当从不妄语开始做起。刘安世受教，勤学不倦，后来中举进士，累升为谏议大夫，本着严正的态度，立于朝廷，遇事敢言，评论政事，刚正忠直，不畏强权，据理力争，往往当面折服，一时深受朝廷上下恭敬畏惧，称他为“殿上虎”。
    刘安世身材魁伟，容貌端庄，声如洪钟。起初任命为谏官，还未受命，回到家里对母亲说：“朝廷不因为我安世不贤，让我任谏官。倘若就任这个官职，那就要有胆识也敢于伸张正义而无所畏惧，以自己的生命来担负起职责。如果冒犯了皇上，灾祸贬官就会立刻到来。皇上正以孝道治理天下，如果说我以母亲年老为托辞，应当可以避免任此官职。”母亲说：“这就不对了，我听说谏官是皇上面前的敢于直言诤谏的重臣，你父亲一生都想做这样的官却未能做到，而你有幸任此官职，你应当献出生命来报效国家的大恩。纵使遭罪被流放，不论远近，我一定会随你去的。”于是刘安世就接受了官职。
    他在职多年，神色严肃立于朝廷之上，主持公道。他当面指斥，在朝廷上谏争，有时碰上皇上大怒，他就握着手板退一步站立，等皇上怒气稍解，再上前争辩。旁边陪侍的人在远观看，缩着头害怕得身上冒汗，把他称作“殿上虎”，一时间没有人不敬仰他。在家中也从没有懈怠的面容，坐了很久也不会侧身倚靠。写字从不用草书，不喜欢歌舞女色珍宝财富。他忠孝正直，都是效法司马光。
    年老以后，朝廷上的各位贤人所剩无几，而他岿然独立于朝廷上，并且名望更加显赫。宦官梁师成把持朝政，心中叹服他的才德，找到一个安世身前身后奔走的名叫吴默的小吏，让他带一封信给安世，用封大官来引诱他。吴默劝他为子孙们考虑，刘安世笑着回答：“我如果要为子孙考虑，就不会是这样子。我想做一个完人，好到九泉之下见我老师的司马光。”于是，他退还了梁师成的信不予理睬。