仓公，又称太仓公，姓淳于名意（前205-前140年），是临淄人，因其做过齐太仓长，管理都城仓库，所以习惯上称他为仓公。
仓公师从阳庆，阳庆传他“黄帝、扁鹊之脉书，五色诊病”。他学了三年，给人治病，能预决病人生死，一经投药，无不立愈，因此远近闻名。仓公切脉已臻于神乎其技的程度。如齐侍御史成自述头痛，仓公为他诊脉，诊断为疽症，其病因内发于肠胃之间，因贪酒所致，五日当肿胀，八日时便呕脓而死。果然，成于第八天因呕脓而死。
由于求医者众，而仓公又不常在家中，所以，病家常失望而归。日久，求医者开始愤懑异常。就象以上所举医案，由于仓公能预知生死，有的病人就无药可医，病人就责怪仓公不肯医治，以致病人死亡。怨气积久了，终于酿成祸祟。汉文帝十三年（前167年)，有权势之人告发仓公，说他借医欺人，轻视生命。地方官吏判他有罪，要处仓公肉刑（当时的肉刑有脸上刺字，割去鼻子，砍去左足或右足等)。按西汉初年的律令，凡做过官的人受肉刑必须押送到京城长安去执行。因此，仓公将被押送到长安受刑。
仓公没有儿子，只有五个女儿，临行时都去送父亲，相向悲泣。仓公看着五个女儿，长叹道：“生女不生男，遇到急难，却没有一个有用的。”听完父亲的哀叹，十五岁的小女缇萦决定随父进京，一路照顾父亲的生活起居。临淄相距长安两千余里，一路上父女俩风餐露宿，尝尽人间辛酸。好不容易到了长安，仓公被押入狱中。为了营救父亲，缇萦斗胆上书汉文帝为父求情，请求做奴婢替父赎罪。上书中这样写道：“妾父为吏，齐中称其廉平，今坐法当刑。妾切痛死者不可复生而刑者不可复续，虽欲改过自新，其道莫由，终不可得。妾愿入身为官奴婢，以赎父刑罪，使得改行自新也。”
汉文帝看了信，十分同情这个小姑娘，又觉得她说的有道理，就召集大臣们，对大臣说："犯了罪该受罚，这是没有话说的。可是受了罚，也该让他重新做人才是。现在惩办一个犯人，在他脸上刺字或者毁坏他的肢体，这样的刑罚怎么能劝人为善呢。你们商量一个代替肉刑的办法吧！"
大臣们一商议，拟定一个办法，把肉刑改用打板子。原来判砍去脚的，改为打五百板子；原来判割鼻子的改为打三百板子。汉文帝就正式下令废除肉刑。这样，缇萦就救了她的父亲。
汉文帝废除肉刑，看起来是件好事。但是实际执行起来，却是弊病不少。有些犯人被打上五百或三百板，就给打死了，这样一来，反而加重了刑罚。后来到了他的儿子汉景帝手里，才又把打板子的刑罚减轻了一些。
当朝皇帝是开创了历史上少有的盛世“文景之治”的汉文帝刘恒，史书记载，汉文帝治天下，恭俭仁厚，以德化民，海内安宁，百姓安居，人民乐足。他见到上书后，感其孝诚，免除了仓公的刑罚，同时颁发诏书废除由来已久的残酷的肉刑。诏书是这样写的：诗曰：恺悌君子，民之父母，今人有过，教未施而刑已加焉，或欲改过为善，而道无繇至，朕甚伶之！夫刑至断肢体，刻肌肤，终身不息，何其痛而不德也！岂为民父母之意哉？其除肉刑，有以易之！不久，丞相张苍等人根据这个诏书废除了肉刑制定，颁布了新刑法。正是小小女子缇萦的至孝之心而上书救父的美举，促使了肉刑的废除。为此，班固有诗赞缇萦：
三王德弥薄，惟后用肉刑。
太仓令有罪，就递长安城。
自恨身无子，困急独茕茕。
小女痛父言，死者不可生。
上书诣阙下，思古歌《鸡鸣》。
忧心摧折裂，晨风扬激声。
圣汉孝文帝，恻然感至情。
百男何愦愦，不如一缇萦。”
缇萦上书救父的孝行，万古流芳，成为后世孝道的典型。(缇萦救父也作：缇萦求父)