在春秋时代，晋、楚两国争当诸侯的盟主。

据《左传．文公十七年》载，有一次晋国大会诸侯，却不见郑国来参加，因此怀疑郑国对晋有二心。

郑国国君于是写了一封信给晋国国君：我国虽小，但三年来多次朝见晋君，以人臣之礼相事，已尽了最大的诚意，但是你们还是怀疑我们的忠诚。现在我们郑国的处境是前头怕，后头也怕；既害怕楚国来攻，又担心晋国来犯，当我们被逼得走投无路时，就像被猎人追捕的鹿一样，为了活命匆忙之间，无法审慎选择庇护之所。如果晋国过分威逼，郑国在穷途末路之余，即使会走上灭亡的下场，也会用全副兵力抗晋，或倒向楚国。

后来“铤而走险”就从原文摘出，被用来指在穷途末路或受逼迫时采取冒险行动或不正当的行为。

铤而走险的意思：指在无路可走的时候采取冒险行为。