公元前520年周景王死后，按习俗由他正夫人所生的世子敬继位。但是，景王生前曾与大夫宾孟商讨过，打算立非正夫人所生的长子朝为世子。这样，王子朝也有资格继位。于是，周王室发生了激烈的王位之争，史称“王子朝之乱”。

在这种情况下，晋顷公召集各诸侯国的代表在黑壤盟商讨如何使用王室安宁。参加商讨的有晋国的赵鞅，郑国的游吉、宋国的乐大心等。会上晋国的赵鞅向郑国的游吉请教什么叫“礼”？游吉回答：“我国的子产大夫在世时曾经说过，礼就是天之经，地之义，也就是老天规定的原则，大地施行的正理!它是百姓行动的依据，不能改变，也不容怀疑。”

赵鞅对游吉的回答很满意，表示—定要牢记这个道理。其他诸侯国的代表听了，也大都表示有理。接着，赵鞅提出各诸侯国应全力支持敬王，为他提供兵卒、粮草，并且帮助他把王室迁回王城。

后来，晋国的大夫率领各诸侯国的军队，帮助敬王恢复王位，结束了周王室的王位之争。

天经地义的故事：表示不能改变也不容质疑的道理。