春秋时期，楚平王听信谗言，杀了太子的师傅伍奢和他的大儿子伍尚。伍奢的另一个儿子伍子胥因逃得快，才幸免于难。伍子胥逃到吴国，帮吴王阖闾夺取了王位，后来又帮吴军攻进了楚国，此时楚平王已死，但伍子胥仍将楚平王从墓中挖出来，鞭尸三百下，为其父兄报仇。申包胥藏于夷陵，得知伍子胥鞭尸，申包胥派人指摘他“子之报仇，其以甚乎！吾闻之，人觿者胜天，天定亦能破人。今子故平王之臣，亲北面而事之，今至于僇死人，此岂其无天道之极乎！”但伍子胥说“为我谢申包胥曰，吾日莫途远，吾故倒行而逆施之。”（即成语【日暮途远】和【倒行逆施】的由来。）日暮途远的意思：天已晚了，路已走到了尽头。比喻年岁已老而离乡路远，也形容穷困到极点。