马陵之战是战国时期，魏国为了补偿在桂陵之战时的损失，进攻弱小的韩国，使其向齐国求救而引发的一场齐魏战争。

魏国和赵国攻打韩国，韩国向齐国求救。齐国派田忌率领军队，一直奔大梁。魏国的大将庞涓听到消息，离开韩国赶回魏国，但齐国的军队已经越过了魏国西境。孙子对田忌说：“他们三晋的军队素来慓悍勇武而看不起齐国，齐国有怯懦的名声，善于作战的人只能因势利导。兵法上说，用急行军跑百里去争取胜利，会使上将受到失败，行军五十里而与敌争利只有一半人能赶到。（为了让魏军以为齐军大量掉队，）应使齐军进入魏国境内后先设十万个灶，过一天设五万个灶，再过一天设三万个灶。”庞涓行军三天，见到齐军所留灶迹，非常高兴：“我本来就知道齐军怯懦，入我境内三天，士兵已经逃跑了一大半。”所以丢下步兵，只率轻兵锐卒，用加倍的速度追赶齐军。

孙子估计魏军的行军速度，日落之前应当赶到马陵。马陵道路狭窄，旁多险阻，多可埋伏兵马，于是把一棵大树削去树皮，露出白木，在上面写上“庞涓死于此树之下”。然后命齐军万名擅长射箭的弓弩手，埋伏在道路两旁，事先与那些弩手约定好“天黑见到点着的火就一起放箭”。庞涓果然于夜晚来到削去树皮的大树下，看见树上写着字，便钻木取火来照明。字还没有读完，齐军万箭齐发，魏军非常混乱，彼此失去了联系。庞涓自知无计可施，军队已彻底失败，便用剑自刎，临死说：“总算叫这小子成了名！”齐国乃乘胜全歼魏军，俘虏了魏太子申回国，孙膑因此而名扬天下，世人皆传习他的兵法。

马陵之战，孙膑因势利导，又一次灵活地运用“围魏救赵”之战术，以强示弱，减灶诱敌，设伏马陵，一举全歼了魏军，取得了决战的胜利。马陵之战，同桂陵之战一样，是孙膑军事生涯中的“杰作”，也是中国军事战争史上的两朵并开的“奇葩”，充分显示了孙膑过人的军事谋略和杰出的指挥才能。马陵之战后，魏国元气大伤，国势从此一蹶不振，失去了中原霸权。齐国则声威大振，威服诸侯，称霸于中原。

孙膑则由此而名扬天下，实现了他平生的抱负。