诸葛亮六出祁山时，用木牛流马运送粮草的事更是家喻户晓，妇孺皆知。当然，泥咀乡亲们津津乐道的则是世界上第一辆木牛流马的事情。
提起“木牛流马”还得从黄月英与诸葛亮的婚事谈起。
黄月英是黄承彦的独生女，熟读经史，多才多艺，是巾帼少有的奇女子，是世界发明机器人的奠基者、创始人，也可说是发明机器人的开山鼻祖。
她发明创造的木狗、木虎、木人，曾使当代名人异士惊羡不已，连连称奇。
诸葛亮对黄月英发明创造的木狗、木虎、木人，更是细细揣摩，默记于心。
黄月英为了考察诸葛亮是否有过目不忘的超人之才，在成亲的前一个月，请她父亲向诸葛亮提出了“三不”条件，即结婚时，一不坐轿，二不骑马，三不乘船。( 船，泥咀当地的旱船)
这“三不”条件，确实让诸葛亮为难了一阵子，他想，不坐轿，不骑马，不乘船，难道叫新娘子步行?再说， 我若让新娘子步行，岂不让人笑话， 况且新娘子面子也过不去。这可是件头疼的事。
眼看离腊月初八的婚期越来越近，诸葛亮坐卧不安，急得在院子里、山坡上团团转。
有一天，诸葛亮坐在棋山上，脚蹬一块石头，苦思冥想，突然听见山下有人惊叫“牛惊了!牛惊了!”定眼一看，原来是山下拉碾子的牛惊了，把碾盘桩拉断了，牛拉着碾磙在地上跑。诸葛亮望着牛拉的碾磙发呆，猛地，他把自己后脑勺一拍，说道“有了!”，说着就往家里跑。原来， 他想到若在碾磙上安个架子不就可以坐人了吗?于是，说干就干，他和书童就地取材，锯的锯，砍的砍，一连干了三天三夜。
腊月初八，是黄月英出嫁的日子，黄承彦的院里院外挤满了祝贺的宾客，当然也不乏看热闹的人──看他黄家姑娘如何到婆家去，看他诸葛亮如何来娶新娘子。
快到晌午的时候，木牛山脚下，出现了一个彩色的影子，由小到大，越来越清楚了。
“接亲的来了!”，随着这喊声， 看热闹的人从黄家院子里涌出。 只见诸葛亮和书童一前一后坐在一个被红色布幔围着的“台子”上，在“台子”下，一边一个如同大碾盘一样的东西滚动着，前面有一个似牛非牛的东西拉着走，说它是轿子没人抬，说它是马又不是马。大家围上去看稀奇!有的摸摸这， 有的摸摸那，还有的拍拍那似牛非牛，似马非马的东西。围着书童问这是啥东西? 书童乐呵呵地对大家说“这是我家先生为接新娘子而造的‘木牛流马’!”
“哈哈，木牛流马，多新鲜的名字!”
诸葛亮娶亲用的“木牛流马”是由两部分组成，后面是诸葛亮根据牛拉碾磙转，发明的高牯辘车，前面是诸葛亮根据黄月英的木狗、木虎造的木牛流马。
只见这木牛流马，一腹四足；头入领中，舌着入腹。曲者为牛头，双者为牛足，横着为牛领，转者为牛脚，突者为覆牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞍，摄者为牛轴。这木牛流马的机关在舌头，舌头一扭，它就停，再将舌头复原它就走。这可以说在当时是一般的人做不到的。
后来木牛流马失传，只留下了高牯辘车，这高牯辘车，只到解放后才由胶滚车代替。