齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下砍削木材制作车轮，轮扁放下椎凿的工具走上堂来，问齐桓公说：“请问，公所读的是什么书呀？”桓公说：“是记载圣人之言的书。” 又问：“圣人还在吗？” 桓公说：“已经死去了。”轮扁说：“那么您所读的书不过是圣人留下的糟粕罢了。”
    桓公很生气：“我读书，你一个做轮子的匠人怎么能议论？说出道理就可以放过你，没有道理可说就要处死你。”轮扁说：“我是从我做的事情看出来的。砍削木材制作轮子，榫头做得过于宽缓，就会松动而不牢固，做得太紧了，又会滞涩而难以进入。我却能够做得不宽不紧，得心应手，口里说不出来其中的奥妙，但其中自有度数分寸在。我不能明白地告诉我的儿子，我儿子也不能从我这里得到做轮子的经验和方法，所以我已七十岁了，还在独自做车轮。古代人和他们所不能言传的东西都已一起死去了，所以您读的所谓圣人之书就只不过是古人留下的糟粕罢了！”
    斫轮老手的意思：斫轮：斫木制造车轮，指对某种事情经验丰富的人。